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紅外線傳感器(紅外線傳感器怎么接線)

文章出處:華仁儀表 發(fā)表時間:2021-09-25 07:07

賽馬這項運動歷史悠久,最早起源于古希臘和古羅馬。 羅馬帝國全盛時代衍生出了多樣化的賽馬項目,如: 駕車賽馬、騎馬競速及羅馬式賽馬。但賽馬活動的基本規(guī)則還是比拼速度。

今天,我們就來學(xué)習(xí)搭建一個賽馬模型,并通過軟硬件交互實現(xiàn)賽馬比賽!

1、學(xué)習(xí)目標

1.了解競賽項目: 賽馬;

2.學(xué)習(xí)紅外傳感器的工作原理與交互編程控制;

3.完成“賽馬”項目的模型搭建與游戲制作。

2、材料準備

1.電子物料:

紅外反射傳感器屬于數(shù)字輸入模塊,由紅外發(fā)射器與接收器組成,檢測距離約1-2cm。

紅外線是不可見光,但和普通光線一樣直線傳播,可進行 反射與被吸收;當發(fā)射出的紅外線遇到反射面(非黑色)就會反射回 來,接收器接收到紅外線,則輸出高電平1;反之,如紅外線未遇到反 射面或被吸收(黑色面),則輸出低電平0。

2.結(jié)構(gòu)物料:

3、開始搭建

4、電路連接

電子模塊采用的是磁吸連接設(shè)計,無需接線,即插即用。

5、編程

1.當檢測到紅外反射傳感器為高電平1時,賽馬移動10步“圖”;

當電平為0時不執(zhí)行任何程序,既賽馬不移動,為了避免執(zhí)行太快出現(xiàn)瞬間移動 多次,可加入等待0.1秒模塊“圖”。

2.試試將黑色或者白色物體遮擋紅外反射傳感器,觀察賽馬是否不動或者向前移動了呢?

3.你是否發(fā)現(xiàn)了當我們手一直放在紅外反射傳感器上面時,賽馬將一直向前移動,缺乏了游戲的樂趣,如何實現(xiàn)觸發(fā)一次,賽馬只移動一次 呢?

4.使用“重復(fù)執(zhí)行直到圖”模塊可以實現(xiàn)這個功能,當紅外反射傳感器為高電平時(既手指遮擋紅外反射傳感器),此時讓程序進入重復(fù)執(zhí)行直 到循環(huán)中不執(zhí)行任何程序,直到信號改為低電平0(既手指遠離紅外反射傳感器),才能跳出循環(huán),往下執(zhí)行賽馬移動程序。

5.要判斷信號為高電平;

6. 到這里你已經(jīng)學(xué)會了控制賽馬前進,但賽馬保持同樣的造型,看起來不夠生動,或許你可以嘗試讓賽馬移動時切換下一個造型。

6、視頻演示

00:21

不知道今天的軟硬件交互賽馬比賽你學(xué)到了沒有?今天的賽馬項目我們主要學(xué)習(xí)了紅外反射傳感器,或許你可以嘗試利用手中現(xiàn)有的器材設(shè)計一個紅外防盜警報器或者紅外避障小車等等。期待你的作業(yè)哦~

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