賽馬這項運動歷史悠久，最早起源于古希臘和古羅馬。 羅馬帝國全盛時代衍生出了多樣化的賽馬項目，如: 駕車賽馬、騎馬競速及羅馬式賽馬。但賽馬活動的基本規(guī)則還是比拼速度。

今天，我們就來學習搭建一個賽馬模型，并通過軟硬件交互實現(xiàn)賽馬比賽！

1、學習目標

1.了解競賽項目: 賽馬；

2.學習紅外傳感器的工作原理與交互編程控制；

3.完成“賽馬”項目的模型搭建與游戲制作。

2、材料準備

1.電子物料：

紅外反射傳感器屬于數(shù)字輸入模塊，由紅外發(fā)射器與接收器組成，檢測距離約1-2cm。

紅外線是不可見光，但和普通光線一樣直線傳播，可進行 反射與被吸收；當發(fā)射出的紅外線遇到反射面（非黑色）就會反射回 來，接收器接收到紅外線，則輸出高電平1；反之，如紅外線未遇到反 射面或被吸收（黑色面），則輸出低電平0。

2.結(jié)構(gòu)物料：

3、開始搭建

4、電路連接

電子模塊采用的是磁吸連接設(shè)計，無需接線，即插即用。

5、編程

1.當檢測到紅外反射傳感器為高電平1時，賽馬移動10步“圖”；

當電平為0時不執(zhí)行任何程序，既賽馬不移動，為了避免執(zhí)行太快出現(xiàn)瞬間移動 多次，可加入等待0.1秒模塊“圖”。

2.試試將黑色或者白色物體遮擋紅外反射傳感器，觀察賽馬是否不動或者向前移動了呢？

3.你是否發(fā)現(xiàn)了當我們手一直放在紅外反射傳感器上面時，賽馬將一直向前移動，缺乏了游戲的樂趣，如何實現(xiàn)觸發(fā)一次，賽馬只移動一次 呢？

4.使用“重復執(zhí)行直到圖”模塊可以實現(xiàn)這個功能，當紅外反射傳感器為高電平時（既手指遮擋紅外反射傳感器），此時讓程序進入重復執(zhí)行直 到循環(huán)中不執(zhí)行任何程序，直到信號改為低電平0（既手指遠離紅外反射傳感器），才能跳出循環(huán)，往下執(zhí)行賽馬移動程序。

5.要判斷信號為高電平；

6. 到這里你已經(jīng)學會了控制賽馬前進，但賽馬保持同樣的造型，看起來不夠生動，或許你可以嘗試讓賽馬移動時切換下一個造型。

6、視頻演示

不知道今天的軟硬件交互賽馬比賽你學到了沒有？今天的賽馬項目我們主要學習了紅外反射傳感器，或許你可以嘗試利用手中現(xiàn)有的器材設(shè)計一個紅外防盜警報器或者紅外避障小車等等。期待你的作業(yè)哦~